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電永磁吸盤磁極結構設計及工作原理

        磁极结构设计是電永磁吸盤技術的核心,磁極的外部是鋼殼體,正下方安裝有正反向充磁的鋁鎳钴磁鋼及可對其正反向充磁的線圈繞組,上部在磁極塊的4個側面裝有铷鐵硼永磁體,內部空隙填充有環氧樹脂,以防止液體進入磁極內部而燒毀線圈。整個磁極爲實體結構,具有足夠的強度和剛度。磁極的內部分爲兩層,上層由铷鐵硼永磁體和中間的磁極塊組成,下層由線圈和鋁鎳钴磁鋼組成。上層和下層的尺寸及高度比,可根據磁場的強度需要優化確定。被夾持工件或模具與磁極之間的空氣層應小于一定值。
        1、当磁极下部左、右两侧的线圈通入电流,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相同时,磁场强度达到最大,磁力线通过放置于吸盘表面之上的模具或工件产生磁吸力,对外表征为充磁,使工件或模具呈夹持状态。
        2、当磁极下部左、右两侧的线圈相对分别反向通电,使电控的磁场与永磁体磁场的磁感应强度方向相反时,磁场强度达到最小, 对外表征为退磁,使工件或模具呈松开状态。电控永磁吸盘充磁或退磁的通电时间一般小于1s,对工件或模具的装夹与松开的效率非常高。
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